Na základě doporučení odborníků na asteroidy vybrala ESA dva cíle pro její misi Don Quijote na odklonění blízkozemním objektů NEO (Near-Earth object).
ESA vybrala asteroidy 2002 AT4 a 1989 ML, protože představují nejlepší kompromis mezi mnoha (někdy protichůdnými) výběrovými kritérii. Rozhodnutí, který z těchto dvou bude vybrán, padne v roce 2007.
Současný scénář předpokládá vypuštění dvou sond na oddělené meziplanetární dráhy. První z nich (Sancho) dorazí k cílovému asteroidu a bude jej zkoumat z jeho oběžné dráhy. Na povrch také vysadí několik penetrátorů pro sledování seizmické aktivity. Za několik měsíců pak do tohoto asteroidu narazí druhá sonda (Hidalgo). Náraz a následné možné změny oběžné dráhy asteroidu bude průběžně zkoumat sonda Sancho.
Mise je nyní ve fázi návrhu vhodné konstrukce, na začátku příštího roku začnou dva týmy pracovat na svých návrzích a v roce 2007 bude vybrán vítězný design. Datum startu mise není dosud určeno.