KosmoWatch

Koncem roku 2006 byl do palubních počítačů roverů Spirit a Opportunity na Marsu nahrán nový software, který dal roverům čtyři nové schopnosti:

• rozpoznávání vybraných tvarů na pořízených fotografiích
  - to umožňuje snížit množství přenášených dat k Zemi tím, že se posílají jen ty části fotografií, obsahující zvolené tvary, např. prachové víry nebo oblaka
• sledování vybraného cíle
  - rover je schopen určit polohu vybraného cíle i po jízdě terénem
• samostatnost při výpočtech polohy
  - umožňuje určit polohu po jízdě tak přesně, aby rover dosáhl na cíl svými přístroji i bez kontroly řídicím střediskem
• samostatnost při navigaci
  - bezpečnější překonávání překážek při jízdě a lepší virtuální mapy okolí roveru